Rok przestępny – dlaczego luty ma w tym roku 29 dni?

W tym roku mamy rok przestępny, co oznacza, iż zamiast 28, luty trwa 29 dni. Skąd bierze się ten dodatkowy dzień i dlaczego pojawia się co cztery lata? Co by się stało, gdybyśmy nie dodawali tego dodatkowego dnia?