Czy kupujący używane auto od osoby nieuprawnionej może się powołać na wadę prawną sprzedanej rzeczy?

Czy osoba nieświadomie kupująca skradziony samochód może skorzystać z uprawnień z tytułu rękojmi i odstąpić od umowy sprzedaży? Czy jednak nabycie w dobrej wierze rzeczy od osoby nieuprawnionej jest skuteczne, a więc nie może być traktowane jako wada prawna...